三大骑士团中最早成立的是圣约翰骑士团，通常被称为医院骑士团，它一直延续至今，被称为马耳他骑士团。成员多为意大利骑士。二个成立的是圣殿骑士团，是十字军东征期间最显赫、力量最强大的骑士团，不过下场也最惨。成员基本为法国骑士。最后一个成立的是条顿骑士团，它的成员是清一色的德意志贵族。 在耶路撒冷期间条顿骑士团并没有什么突出的表现，但它后来回到欧洲，在德意志东方殖民的历史上给世人留下浓重的一笔。
医院骑士团全称是“耶路撒冷圣约翰医院骑士团”，又被称为圣约翰骑士团，成立于1099年，最初是由法国贵族Gerard和几名同伴在耶路撒冷的施洗者圣约翰教堂附近的医院里成立，主要目的施照料伤患和朝圣者。
医院骑士团口号“守卫信仰，帮助苦难!(Defence of the faith and assistance to the suffering)”。医院骑士团最初的标志是黑底白色的八角十字，到13世纪中期开始则普遍使用红底白色的八角十字，这种八角十字也因骑士团之名被称为“马耳他十字”。
圣殿骑士团全称“基督和所罗门圣殿的穷骑士(Poor Knights of Christ and the Temple of Solomon)”。它成立的时间并不确定，有说是1118年的，也有说是1119年的，一般认为不会迟于1120年。1096年圣城耶路撒冷被十字军攻占后。很多欧洲人前往耶路撒冷朝圣，而这时十字军的主力已经回欧洲去了，朝圣者在路上常常会遭到强盗的袭击，正是在这样的背景下法国贵族Huguens de Payns和其它八名骑士建立了圣殿骑士团，以保护欧洲来的朝圣者。当圣殿骑士团成员加入组织时，不仅要发誓遵从修会的三大规定:守贞、守贫、服从，而且还要发誓保护朝圣者，这是他们作为圣地的军事修会与一般的修会相区
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